梅卡曼德“眼+腦”助力鋰電池模組柔性上下料/裝配，驅(qū)動產(chǎn)線智能化升級
2025-11-27
近年來，在政策支持與市場需求的共同推動下，新能源汽車行業(yè)實現(xiàn)爆發(fā)式增長。作為新能源汽車的“心臟”，動力鋰電池的性能與質(zhì)量直接決定了整車的續(xù)航能力與安全水平。面對持續(xù)擴張的市場規(guī)模與不斷提升的產(chǎn)品要求，動力鋰電池制造正面臨效率與質(zhì)量的雙重挑戰(zhàn)。
在動力鋰電池“電芯-模組-電池包”的制造層級中，模組作為承上啟下的關(guān)鍵樞紐，其上下料與裝配環(huán)節(jié)的精度與穩(wěn)定性，直接影響整個電池系統(tǒng)的性能表現(xiàn)與安全可靠性?；?span textstyle="" style="font-weight: bold">高精度3D視覺技術(shù)與先進AI技術(shù)，梅卡曼德通用機器人“眼+腦”可解決模組自身成像難題、裝配空間局限以及快速換產(chǎn)挑戰(zhàn)等實際問題，為模組上下料、裝配等主要制造環(huán)節(jié)提供可靠支持，助力企業(yè)打造更智能、更柔性、更高效的電池生產(chǎn)線。梅卡曼德通用機器人“眼+腦”已批量部署于模組下料定位、上料裝配等關(guān)鍵制造環(huán)節(jié)
01 “眼+腦”深度配合，復(fù)雜結(jié)構(gòu)/材質(zhì)精準(zhǔn)識別
模組表面通常存在塑料端板、深暗色或高亮反光電芯外殼等多種材質(zhì)，這對機器人的視覺成像和識別帶來挑戰(zhàn)。Mech-Eye PRO S高精度3D相機采用自研核心器件及AI算法，成像質(zhì)量高、掃描速度快，能夠像人類眼睛一樣快速獲取模組的高精度三維數(shù)據(jù)。同時，相機具備優(yōu)異的抗環(huán)境光及抗反光能力，即使在混合材質(zhì)與復(fù)雜光線條件下，也能清晰還原模組的真實輪廓及關(guān)鍵特征。搭配自研AI視覺識別技術(shù)，可精準(zhǔn)定位模組位姿，視覺重復(fù)性定位精度可達±0.3mm，助力機器人穩(wěn)定、高精度完成模組抓取與上下料作業(yè)。
模組局部點云
由于模組表面與側(cè)方、后方部件存在明顯高度差，會在3D相機成像時形成視覺遮擋，從而導(dǎo)致機器人難以識別關(guān)鍵特征及精準(zhǔn)抓取模組。為了解決這一問題，可在工位部署多臺3D相機，通過多視角同步采集點云數(shù)據(jù)，實現(xiàn)模組三維信息的“無死角”覆蓋，進而快速生成抓取點的精確位置，幫助產(chǎn)線大幅降低因定位偏差導(dǎo)致的抓取失敗或設(shè)備干涉，顯著減少非計劃停機，在保障裝配質(zhì)量的同時，滿足產(chǎn)線對節(jié)拍與穩(wěn)定性的高要求。
雙相機現(xiàn)場布局
02 AI大腦智能可靠，機器人自主安全作業(yè)
鋰電池模組來料時往往被緊密疊放在料筐中，模組與料筐間隙緊湊，機器人的操作空間極為有限。依托由Mech-Vision機器視覺軟件和Mech-Viz機器人編程軟件等構(gòu)成的智慧大腦，機器人能夠動態(tài)識別料筐邊界、鄰近模組以及Pack箱體內(nèi)的各類干涉物（如線束、冷卻管路等），穩(wěn)定區(qū)分模組與料筐，自主規(guī)劃出最優(yōu)抓取與放置軌跡，可有效避免操作過程中對模組表面、電芯本體及周邊部件的擦碰或干涉，保障了整個裝配過程的質(zhì)量與設(shè)備運行安全。
Mech-Viz內(nèi)置碰撞檢測等智能算法，使機器人在完成穩(wěn)定抓取的同時，能夠實時感知并修正因來料偏差、夾具磨損或裝配累積誤差所引起的位置偏移。這一功能可提升機器人對復(fù)雜裝配環(huán)境的適應(yīng)性，在作業(yè)過程中同步完成裝配質(zhì)量的在線校驗，真正實現(xiàn)了“眼腦手”協(xié)同的智能作業(yè)閉環(huán)，全面保障模組上下料與裝配作業(yè)的精度、效率以及可靠性。
03 強泛化、高柔性、易部署，支持產(chǎn)線無縫換型
基于通用機器人“眼+腦”的出色泛化能力，機器人可適應(yīng)多種規(guī)格的模組上下料及裝配任務(wù)，靈活響應(yīng)產(chǎn)線中頻繁的型號切換需求。在無需改造硬件或停線調(diào)整的情況下，僅通過軟件切換作業(yè)工單，即可實現(xiàn)多產(chǎn)品型號的無縫轉(zhuǎn)產(chǎn)，有效提升產(chǎn)線整體設(shè)備利用率與生產(chǎn)柔性。
Mech-Vision視覺軟件在保障高性能識別與定位的同時，具備友好的圖形化交互界面，全流程操作“零代碼”，可快速完成新模組型號的視覺方案部署，大幅度縮減前期調(diào)試時間，有力支持客戶實現(xiàn)“小批量、多批次”的柔性化生產(chǎn)模式，加速產(chǎn)線智能化升級進程。Mech-Vision圖形化交互調(diào)試界面
“眼+腦”賦能模組下料定位
在動力電池自動化產(chǎn)線中，將模組平穩(wěn)、無損地轉(zhuǎn)移至指定存放位置，是為后續(xù)工序杜絕“先天性”質(zhì)量缺陷的重要環(huán)節(jié)。Mech-Eye PRO S高精度3D相機可對模組高質(zhì)量成像，幫助機器人快速、精準(zhǔn)定位模組，有效防止抓取過程中因磕碰導(dǎo)致的外殼變形或內(nèi)部電芯損傷，避免短路或漏液等安全隱患?？蛻舢a(chǎn)線采用雙相機協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)更廣的視野覆蓋，機器人可從多角度定位模組，有效避免模組自身結(jié)構(gòu)、箱體遮擋干擾的同時，也可滿足大尺寸模組的抓取下料需求。在客戶產(chǎn)線中，需將整箱來料的電池模組逐一抓取并放置于水冷板上，隨后裝配至電池底殼，并完成模組與底殼間的擰緊固定。生產(chǎn)過程中，機器人需適應(yīng)多種型號的模組操作，而裝載模組的料筐及部分模組外殼為反光材質(zhì)，對視覺系統(tǒng)成像造成干擾。在此場景下，集成Mech-Eye PRO S高精度相機與先進AI算法的“眼+腦”系統(tǒng)，展現(xiàn)出較強的適應(yīng)能力，可同時滿足多品規(guī)模組的操作要求，有效克服反光干擾，并適應(yīng)產(chǎn)線高速生產(chǎn)的節(jié)拍需求。梅卡曼德通用機器人“眼+腦”深度融合3D傳感、AI感知、自主規(guī)劃等自研先進具身智能技術(shù)，不僅為鋰電池模組上下料與裝配等制造環(huán)節(jié)提供智能柔性方案，更已廣泛應(yīng)用于電芯上下料、Pack入箱、質(zhì)量檢測等鋰電池制造全流程，持續(xù)為客戶提供可靠的產(chǎn)品與技術(shù)保障。在動力電池制造不斷邁向智能化、柔性化的進程中，梅卡曼德將以持續(xù)迭代的“眼+腦”產(chǎn)品，助力客戶提升產(chǎn)線效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量，攜手集成商等合作伙伴共同助力新能源行業(yè)實現(xiàn)更高質(zhì)量、更可持續(xù)的發(fā)展未來。